Kawalan Mudah Memandu Pintar Pintar Cabaran Perilaku Perilaku untuk Pencampuran Pemandu Tanpa Manusia yang Selamat dan Berkesan Di Lombong
Senario perlombongan tidak mempunyai ciri -ciri berstruktur jalan biasa, dan kaedah analisis trajektori tradisional sering sukar untuk menangani interaksi kompleks antara 'trak perlombongan yang didorong secara manual' dan 'trak perlombongan tanpa pemandu'. Trajektori trak perlombongan yang didorong secara manual berubah dengan kerap dan pelbagai berbanding dengan trak tanpa pemandu, yang membawa kepada peningkatan ketidakpastian dan sangat meningkatkan kesukaran ramalan dan keputusan -.
Lori perlombongan tanpa pemandu bercampur dengan trak perlombongan secara manual
Pada tahun 2025, pasukan memandu pintar Econtrol secara inovatif mencadangkan IMR (iterativemode - regresi berwajaran dunia untuk rangka kerja ejen -. Rangka kerja ini secara berkesan dapat membezakan antara pelbagai jenis corak tingkah laku (seperti pemindahan, pertemuan, mengelakkan, dan sebagainya), menubuhkan sempadan yang lebih jelas antara corak, memberikan ramalan dan keputusan yang lebih tepat- yang membuat sokongan yang lebih tinggi, termasuk peningkatan yang lebih baik, Menggalakkan pengembangan senario dan peningkatan keseluruhan kecekapan perniagaan.
Pada masa ini, versi algoritma dengan teknologi ramalan trajektori ini secara beransur -ansur digunakan dan digunakan, dan telah membawa hasil yang signifikan.
Kesesuaian yang lebih baik untuk senario interaksi kompleks: Selepas penggunaan versi ini, masa berlalu di persimpangan campuran No . 1 terbuka - lombong arang batu di Yihua Wucaiwan Daerah telah dikurangkan dengan ketara,
Pengoptimuman tingkah laku interaksi: Tingkah laku brek yang tidak munasabah bagi trak perlombongan tanpa pemandu telah dikurangkan dengan ketara. Ambil senario perlombongan arang batu yang tipikal sebagai contoh, kekerapan brek berat, brek sederhana dan brek ringan per unit perbatuan telah dikurangkan sebanyak 10.0%, 43.2% dan 50.9%, yang mengurangkan haus dan lusuh komponen trak perlombongan.
Pada masa akan datang, ekontrol akan terus membajak ke dalam penyelidikan dan pembangunan teknologi teras tanpa pemandu untuk meningkatkan kebolehsuaian dan kecekapan operasi trak perlombongan tanpa pemandu dalam senario kompleks.